はやぶさ 2  竜 宮 接 近     np - 44  

     ★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★

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          はやぶさ   発 射 か ら の 経 過 日 数  Count U p


                   J a x a    特 設 サイト


            はやぶさ   2016   種 子 島 よ り 発 射


        




         


               2018 4 30    1243  日    3 ・ 4 年  経 過

                       5 01    1244  日


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         はやぶさ   リュウグウ ま で の 距 離  Count Down


              

          

                      秒 単 位 で Cownt Down


               秒 速  100 m     時 速   360 k m       2018 4 28

                一 日 ( 2 4 時 間 )   飛 行 す る と  8640 k m   近 ず く


              018 4 28 午 後 3 時 2 0 分 現 在   あ と  173012 k m 


      


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           スタートラッカのリュウグウ撮影による



      

   5月11日から14日にかけて、「はやぶさ2」に搭載されているスタートラッカによって小惑星リュウグウの撮影をしましたが、

   そのデータを使って光学航法(オプティカル・ナビゲーション:Optical Navigation)を行っています。

   2018年5月20日現在、「はやぶさ2」は地球から約2億8700万km(図1)、リュウグウからは約4万kmのところにいます(図2)。

   リュウグウの大きさはまだ正確には分かっていませんが、直径が900m程度と推定されています。

   つまり、地球から約3億kmの彼方で900mのターゲットに到着する必要があるのです。

   そのために必要な技術が光学航法です。(ちなみに、3億km先の900mというのは、2万km先の6cmと同じです。

   つまり、日本からブラジルにある6cmの的を狙うのと同じことになります。)


          


                             2018 5 11 ~ 14


         

             4 28           173 012 km  

             4 29           163 994 km     9018 km / Day          

                              時 速  9018 km / 24 h = 375 km / h

             4 30           158 236 km   7917 km

             5 01  10:00    149 352 km

             5 02  10:00    141 411  km   7941 km / Day

                                          ( 時 速 331 km     秒 速  92 m  )

   こ の  ぺ ー ス で 飛 行 す れ ば 後 1 8 日 5 月 2 0 日 こ ろ リ ュ ウ グ ウ  到 着 と な る
 
             5 03    

             5 04    16:00    124 297 km     

             5 05   10:00

             5 06   17:00    109 961 km 

             5 11   10:00       80 850 km

             5 12   10:00     75 401 km       5439 km / Day
                               
                              時 速  5439 km / 24 h = 227 km / h

                              秒 速                   63 m / s

             5 13   10:00     70 166 km        5235 km / Day

                              時 速  5235 km / 24 h = 218 km / h

                              秒 速                   61 m / s

             5 14   10:00     65173 km       4993 km / Day 

                              時 速  4993 km / 24 h = 208 km / h

                              秒 速                   58 m / s

             5 15   10:00     60567 km       4606 km / Day 

                              時 速  4606 km / 24 h = 192 km / h5 16

                              秒 速                   53 m / s

             5 16   10:00     55966 km       4601 km / Day 

                              時 速  4601 km / 24 h = 192 km / h5 17

                              秒 速                   51 m / s

             5 17   10:00     51532 km       4434 km / Day 

                              時 速  4434 km / 24 h = 185 km / h5 18

                              秒 速                   51 m / s

             5 18   10:00     47217 km       4315 km / Day 

                              時 速  4315 km / 24 h = 180 km / h5 19

                              秒 速                   49 m / s

             5 19   10:00      42999 km       4218 km / Day 

                   時 速  4218 km / 24 h = 176 km / h
 

                              秒 速                   49 m /

             5 20   10:00      38800 km       4199 km / Day 

                   時 速  4199 km / 24 h = 175 km / h
 

                              秒 速                   49 m / s

             5 21   10:00      34767 km       4033 km / Day 

                   時 速  4033 km / 24 h = 168 km / h
 

                              秒 速                   47 m / s

             5 22   10:00      30850 km       3917 km / Day 

                   時 速  3917 km / 24 h = 163 km / h
 

                              秒 速                   45 m / s 

             5 23   10:00      27117 km       3733 km / Day 

                   時 速  3733 km / 24 h = 156 km / h
 

                             秒 速                   43 m / s

             5 24   10:00      23664 km       3453 km / Day 

                   時 速  3453 km / 24 h = 144 km / h
 

                             秒 速                   40 m / s

             5 25   10:00       20517 km       3147 km / Day 

                   時 速  3147 km / 24 h = 131 km / h
 

                              秒 速                   36 m / s

             5 26   10:00      17667 km       2850 km / Day 

                   時 速  2850 km / 24 h = 119 km / h
 

                              秒 速                   33 m / s

             5 27   10:00      15033 km       2636 km / Day 

                   時 速  2636 km / 24 h = 110 km / h
 

                              秒 速                   30 m / s

             5 28   10:00      12683 km       2350 km / Day 

                   時 速   2350 km / 24 h = 98 km / h
 

                              秒 速                   27 m / s

             5 29   10:00      10630 km       2053 km / Day 

                   時 速  2053 km / 24 h = 86 km / h
 

                              秒 速                   24 m / s

             5 30   10:00       8800 km       1830 km / Day 

                   時 速  1830 km / 24 h = 76 km / h
 

                              秒 速                   21 m / s

             5 31   10:00       7250 km       1580 km / Day 

                   時 速  1580 km / 24 h = 66 km / h
 

                              秒 速                   18 m / s

              01   10:00       5991 km       1259 km / Day 

                   時 速  1259 km / 24 h = 52 km / h
 

                              秒 速                   15 m / s

             6 02   10:00       5050 km        861 km / Day 

                   時 速   861 km / 24 h = 36 km / h
 

                              秒 速                   10 m / s

             6 03   10:00       4232 km        818 km / Day 

                   時 速   818 km / 24 h = 34 km / h
 

                              秒 速                    9 m / s

             6 04   10:00       3600 km        632 km / Day 

                   時 速   632 km / 24 h = 26 km / h
 

                              秒 速                    7 m / s

               

   今年(2018年)1月10日から第3期イオンエンジン運転を行ってきましたが、2018年6月3日にその運転を終了しました。

   これで、小惑星リュウグウに向かう往路のイオンエンジンの運転はすべて終了したことになります。

   6月3日の運用では、探査機からのドップラー(電波の周波数)のデータを確認し、

   機上時間で14:59(日本時間)にイオンエンジンを停止することにし、そのためのコマンドを探査機に送りました。

   そして、15:16に探査機からのテレメトリデータよりイオンエンジンが正常に終了したことが確認されました。

   第3期イオンエンジン運転では、連続運転の時間が約2,426時間、総加速量が約393m/sec(時速約1,400km)となりました。

   今後は、探査機の正確な軌道決定を行うともに、 光学電波複合航法  (略 して「光学航法」と呼ぶこともある)により

   小惑星リュウグウの軌道も正確に推定しつつ、リュウグウに接近していくことになります

   イオンエンジンの運用の実績や、軌道決定・光学電波複合航法の結果につきましては、今後ご報告いたします



             6 05   10:00       XXXX km        ZZZ km / Day 

                   時 速   ZZZ km / 24 h = YY km / h
 

                              秒 速                    A m / s

             6 06   10:00       2348 km        230 km / Day 

                   時 速   230 km / 24 h = 10 km / h
 

                              秒 速                    2.6 m / s

             6 07   10:00       2176 km        172 km / Day 

                   時 速   172 km / 24 h = 7 .5km / h
 

                              秒 速                    2. m / s

             6 08    9:00       1960 km        229 km / Day 

                   時 速   229 km / 24 h = 10 km / h
 

                              秒 速                    2. m / s

             6 09    9:00       1756 km        204 km / Day 

                   時 速   204 km / 24 h =  8.5 km / h
 

                              秒 速                    2.4 m / s

             6 10    8:00       1563 km        193 km / Day 

                   時 速   193 km / 22 h  =  8,8 km / h
 

                              秒 速                    2.4 m / s

             6 11    8:30       1357 km        206 km / Day 

                   時 速   206 km / 24 h  = 8.5 km / h
 

                              秒 速                    2.3 m / s

             6 12   10:00       ーーーー km        739 km / Day 

                   時 速   ーーー km / 24 h = 33 km / h
 

                              秒 速                    0 m / s


             6 13    9:30         981 km        ーーー km / Day 

                   時 速    376 km / 49 h = 7.7 km / h
 

                              秒 速                    2.1 m / s

             6 14    8:30         778 km        179 km / Day 

                   時 速    179 km / 23.5 h = 7.6 km / h
 

                              秒 速                    2.1 m / s

             6 15    8:00         625 km        153 km / Day 

                   時 速    153 km / 23.5 h = 6.5 km / h
 

                              秒 速                    1.8 m / s

             6 16   10:00         474 km        151 km / Day 

                   時 速    151 km / 24 h = 6.3 km / h
 

                              秒 速                    1.7 m / s

             6 17    8:00        368 km        106 km / Day 

                   時 速    106 km / 24 h = 4.8 km / h
 

                              秒 速                    1.3 m / s

             6 18    8:30         253 km        115 km / Day 

                   時 速     115 km / 24.5 h = 4.7 km / h
 

                              秒 速                    1.3 m / s

             6 19    8:00         179 km        74 km / Day 

                   時 速     74 km / 23.5 h = 3.1 km / h
 

                              秒 速                    0.9 m / s

             6 20    9:30         108 km        71 km / Day 

                   時 速     71 km / 25.5 h = 2.8 km / h
 

                              秒 速                   ..08 m / s


       220 km ~ 100 km の 距 離 か ら 見 た リ ュ ウ グ ウ

                                   2018 6 20

             


               40 km の 距 離 か ら 見 た リ ュ ウ グ ウ


                      2018 624 表 面 が か な り 鮮 明 に 見 え て き ま し た


                        


               

                            左 1999JU3 は リュウグウ 想 像 図


             6 21    9:30          80 km        28 km / Day 

                   時 速      28 km / 24 h  = 1.2 km / h
 

                              秒 速                    0.3 m / s

             6 22    9:00          46 km        28 km / Day 

                   時 速      34 km / 23.5 h  = 1.4 km / h
 

                              秒 速                    0.4 m / s

             6 23    9:00          37 km        9 km / Day 

                   時 速      9 km / 24 h  = 0.37 km / h
 

                              秒 速                    0.1 m / s

             6 24    9:30          27 km        10 km / Day 

                   時 速      10 km / 24 h  = 1.2 km / h
 

                              秒 速                    0.1 m / s

             6 25    9:00          30.60 km        ー3 km / Day 

                   時 速      ー3 km / 24 h  = ーー km / h
 

                              秒 速                      ーー m / s


             6 26    9:30          21.27 km        9.33 km / Day

                   時 速      9.33 km / 24 h  = 1.2 km / h
 

                              秒 速                    0.38 m / s

             6 27    9:30          20 km        0 km / Day 

                   時 速                   0 km / h
 

                              秒 速                    0 m / s


                       リュウグウ 到 着  伴 走 状 態



     



                    




             

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