3 月 3 日 14時 (日本時間)現 在 の はやぶさ 2 は…
太 陽 からの 距 離 : 1億 6,245万 km, 地 球 からの 距 離 : 3,590万 km。探 査 機 を 加 速 したり、
軌 道 を 制 御 するために、 今 日 から 3 月 中 は、イオンエンジン の 連 続 運 転 も 行います。
(PR姉) pic.twitter.com/SfhSH4eYSr Youtube Hayabusa 2 ← 発 射 動 画
「 はやぶさ 2 」 は はやぶさ の 後 継 機 2014 年 12 月 3 日 ( 平成 26 12 月 ) 種子島 より 発 射 されました
小 惑 星 の サンプル を 回 収 して 東京 オリンピック の 2020 年 夏 に 帰 還 する 予 定 です
「 はやぶさ 2 」 想 像 図 (162173) 1999 J U 3
1999 JU3 ( 命名される まで の 呼 称 ) は 「 はやぶさ 2 」 が め ざ す 地 球 近 傍 の 小 惑 星
イ ト カ ワ よ り 少 し 大 き い 直 径 700 メートル
「 はやぶさ 2 」 が 目 指 す 小 惑 星 J U 3 右 下 隅 は イ ト カ ワ
★ 「 はやぶさ 2 」 の 小 惑 星 探 査 ミッション の 目 的
小 惑 星 1999 JU3 に 着 陸 して 地 表 サンプル を 回 収 して 地 球 に 戻 る こと
小 惑 星 1999 JU3 を 探 査 目 標 と し た 理 由
詳 細 解 説 " 太 陽 系 と 生 命 の 起 源 の 謎 を 探 る " Youtube を 参 照
地 球 金 星 火 星 は 大 気 の 影 響 太 陽 光 の 影 響 自 身 の 重 力 の 影 響 等 で
何 億 年 も の 経 年 変 化 で 変 質 してしまう
小 惑 星 は 大 気 の 影 響 も な く 重 力 の 影 響 も 少 な い の で 経 年 変 化 が 少 な い
小 惑 星 に 行って 物 質 を 持 ち 帰 ることができれば
太 陽 系 や 生 命 の 起 源 の 謎 が 分 か る かもしれない
★ 「 はやぶさ 2 の 特 徴 」
● 小 惑 星 の 地 表 に クレーター を 作 る た め の 衝 突 装 置 搭 載
重 量 2 k g の 物 体 を 2 k m / s の 速 度 で 地 表 に 衝 突 させて クレーター を 作 る
クレーター を作るのは 地 表 よ り 変 質 少 な い 物 質 を 回 収 するためです
● アンテナ 2 基 搭 載
「 はやぶさ 」 ( 初代 ) は X バンド アンテナ 1 基 「 はやぶさ 2 」 は X バンド と K a バンド の 2 基
X バンド アンテナ 周 波 数 8 GH 臼 田 宇宙空間観測所 の 直 径 64 メートル の アンテナ で 受 信 できる
「 はやぶさ 1 」 と 地 球 交 信 応 答 は 3 0 分 後 長 野 県 臼 田 直 径 6 4 メートル
Ka バンド アンテナ 周 波 数 32 GH ( 波 長 約 9 mm ) 臼 田 の アンテナ では 受 信 できない
Ka バンド アンテナ の 特 徴 周 波 数 が 高 いため 指 向 性 が 鋭 く エネルギー が 集 中 できる
鮮 明 な 画 像 4 倍 も の データ が 送 信 可 能
しかし 欠 点 は 日 本 のような 温 順 な 気 候 では 電 波 が 減 衰 して 受 信 できない
そこで 国 際 協 力 が 必 要 となる 米 国 N A S A 欧 州 E S A 参 画
ゴールドストーン 局 カルフォルニア キャンベラ 局 オーストラリア マドリード 局 スペイン
米 国 NASA の これらの 局 で はやぶさ からの Ka バンド の 信 号 を 受 信 してもらい
日 本 の 長野県 臼 田 の アンテナ を 経て 神奈川県 相模原市 の Jaxa 宇 宙 空 研 究 開 発 機 構 に送 ら れ
データ 解 析 される
● イ オ ン エンジン 初 代 「 はやぶさ 」 より 20 ハーセント パワーアップ 推 進 力 増 強
【 イオンエンジン の 原 理 】 キセノンガスにマイクロ波放電するとキセノンは ( + ) イオン化 してイラスト図 に見るように
穴の沢山あいた (ー) 電極 に向かって突進する。穴が沢山あるのでほとんどの イオン は 通 過します。
これが イオン 噴 射 です
【 運動量保存 の 法 則 】 運 動 量 = 質 量 × 速 度 p = m ( kg ) × v ( m/s )
宇宙機 が 飛 行 するのに 必 要 な 推 進 力 . 運 動 量 を 仮 に 30 kg. . m/s とすると
ロケット や ジェットエンジン の ガス噴射速度 は 3 km/s なので 10 kg の 推 進 剤 が 必 要 になる
ところが、イオンエンジン の 場 合 イオン噴射速度 が 30 km/s なので 推 進 剤 1 kg ですみます 1 / 10
軽 量 化 に 役立ち 機 体 を コンパクト にできます
● 自 立 航 法
地 球 から 3 億 km も 離れた 【 はやぶさ 2 】 と の 交 信 は " はやぶさ 応答せよ と呼びかけても "
" はい はやぶさ です " と 応 答 があるのは 30 分 以 上 かかります
地 球 基 地 局 よ り リアルタイム で 指 令 を 出 す ことは できません
はやぶさ は " お 利 口 Smart " も の で す
はやぶさ は 自分 自身 の 位置 地 球 との 距 離 太 陽 との 距 離 小 惑 星 の 位 置 等 を 計って
どの 方 向 に 運 航 すればよいか 自分 自身 で 判 断 して 行 動 します
また、 小 惑 星 近 傍 に 近づけば 小 惑 星 の 形 状 大きさ 地 表 の 凸 凹 等 を 調べて
どこに 着 陸 すればよいか 自 分 で決める これが 【 自 立 航 法 】 です
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● 地 球 スイグバイ 2015-12-3 L - 365
日 本 上 空 通 貨 2015.12.3 正 午 頃 距 離 14万 ㎞
地 球 最 接 近 ハワイ 上 空 2015.12.3 19 時 8 分 距 離 3090 ㎞
地 球 スイングバイ 無 事 完 了 小 惑 星 りゅうぐう の 軌 道 に 乗 っ て 追 跡 中 で す
りゅうぐう 到 着 は 2018 年
地 球 に 最接近する 直前 に、「 はやぶさ 2 」が搭載している光学航法カメラ で 地 球 を 撮 影 しました
20 15 10 7.2 5.7 3.6 万 ㎞ アニメーション
3.6 万㎞ 模 擬 画 像 Flow of View Visualizer ソフト
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◆ 「
はやぶさ 2 」 は 、平成 27 (2015)年 12 月 3 日 (木) の 夕 方
から 夜 にかけて 地 球 スイングバイ を 実 施 し、
1 9 時 08 分 (日本時間) に 地 球 に 最 接 近、ハワイ 諸 島 付近 の 太平洋上空 約 ,090
km を 通 過 しました。
地 球 スイングバイ によって 軌 道 を 約 8 0°曲 げ、スピード は 秒 速 約 1.6 km 上 が っ て
秒 速 約
31.9 km ( 太陽 に 対する 速度 )
となり、目標 としていた 数 値 を 達 成 しました。
NASA 深宇宙 ネットワーク 局 、ESA ( 欧州宇宙機関 )
深宇宙 ネットワーク 局 の 支 援 を 受けた 探査機 運用 により、
現 在 「 はやぶさ 2 」 の 状 態 は 正 常 であることを 確 認 しています。
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◆ トピックス 「 はやぶさ 2 」 が 撮 影 し た 南 極 と そ の 周 辺 2015 . 12 . 23 Copy 追 加
「 はやぶさ 2 」は、2015年12月3日 に 地 球 に 接 近 して スイングバイ を 行いましたが、
地 球 から 離れるときに、搭 載 している ONC-T と 呼ばれる 光学航法望遠 カメラ で 地 球 を 撮 影 しました。
南 極 と その 周 辺 の 様 子 が 撮 影 されています。
ONC-T では 7 つ の フィルタ を 使って 撮 影 することができます。
このうち 3 色 の 画 像 を 使って カラー 画 像 として 作 成 したものが 図 1 です。
オーストラリア 大 陸 や南 極 大 陸 が 見えています。
ひまわりなどの 気象衛星 では 南 極 点 付 近 を 撮 影 することは 難 し く、
今 回 は 貴 重 な 写 真 を 撮 る ことができました。
現 在 、日 本 の 第 57 次 南極地域観観測隊 が 南極観測船 「 しらせ 」 に 乗って 南極昭和基地 へ 向 け 航 海 中 です。
隊 員 たちの 行 く 手 に 南極海 の 暴風圏 ( 低気圧の渦列 ) が立ちはだかっている 様 子 が よくわかります
1 図 2 図
図 2 2 色 の 画 像 を 合 成 して 植 生 がある と推 定 される 場 所 を 示した 画 像 (左) と、地 球 の 画像 を 重ね合わせた もの(右)。
画 像 右 側 に ニュージーランド、 左 側 に はアフリカ大陸 やマダガスカル島 が確 認 できる。画 像上 部 に 見えているのは
インドネシア方面、左上 に 見えているのはインド半島方面 か。(©JAXA
「 はやぶさ 2 」 の 目 的 は、小惑星 リュウグウ ( Ryugu ) から 有機物 や 含水鉱物 を 持 ち 帰って 調 査 することです。
ONC−T の 役 目 は、7 色 の 画 像 を うまく 利 用 し てリュウグウ の どこ に有機物 や 含水鉱物 があるか を 確 認 し、着 陸 する 場 所 を 決める
ことです。
この 性 能 を 利 用 して 2 色 の 画 像 から 植物 の 存 在 を 示す場所 を 明るく 表 示 した画像 が 図 2 です。
図 1 の 画 像 では 雲 に 紛れて 見えにくかった ニュージーランド や アフリカ大陸 が 確 認 できます。
逆 に 植 物 の ない 南極大陸 は 真っ暗 です。 図 3 で は、氷 と 雲 で 反 射 の 性 質 が異なる 2 色 を 使い、 雲 を 白 く、氷 を 青 く 表 示 しました。
図 1 のように 通常 は 同じ色 に 見える 雲 と 南極 の氷 を 見 分 ける ことができ、海岸線 や南極横断山脈 などの 地 形も 確 認 できます。
このように、物による 反 射 の 性 質 の 違い を 利 用 し、ONC−T を 使って 撮 る ことができる様々な色 の 画 像 を 比 較 することで、形 だけ でなく
「 そこに何があるか」 に 関する 情報 が 得られます。 打ち上げ前 に 沢 山 の 性能試験 を行っており、今回 の 地球観測 でしっかりと
その 性 能 が 発 揮 されていることを 確 認 できました。
この 機 能 を 使って 小惑星 リュウグウ の 表 面 を 調 べ、有機物 や 含水鉱物 を 持 ち帰る ための着陸地点 を 決 定 します。
リュウグウ に 到 着 するのは 201 8年 の 予 定 です
3 図
図 3 南極大陸 の 部 分 ( 左 ) を、 2 色 の 画 像 情 報 を 使って 雲 を 白、 氷 を 青 で 示した 疑 似 カラー 画 像 (右)。
上 下 方 向 に 南極 横断山脈 が 確 認 できる。 (©JAXA
※ONC-Tは、JAXA、東京大学、千葉工業大学、立教大学、明治大学、名古屋大学、会津大学、高知大学 の 協 力 のもと開発された 機 器 です。
今 回 公 開 された 画 像 の 処 理 は、産業技術総合研究所 の 協 力 を 得 て行われました。
関 連 リンク: 立教大学理学部亀田研究室 による 発表
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● J a x a 2015 年 末 挨 拶
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● Hayabusa 2 Youtube 動 画 2015 12 28 Copy 追 加
【 はやぶさ 2 】 ミ ッ シ ョ ン 紹 介 C G
【 はやぶさ 2 】 タ ッ チ ダ ウ ン 想 像 図 C G